К прямокрылым относят насекомых с удлиненным телом, грызущими ротовыми органами и характерным строением груди, летательного аппарата и задних конечностей. Голова у них с крупными, обычно овальными, сложными глазами и большей частью тремя глазками; находящиеся на ней усики могут быть длинными, превышающими длину тела (кузнечиковые, сверчковые), или короткими – короче половины тела (триперстовые, саранчовые). На этом различии в строении усиков основано деление прямокрылых на два подотряда – длинноусых и короткоусых.

Кузнечиковые	Саранчовые

Специфично строение груди прямокрылого: в ней сильно развита и подвижна переднегрудь, причём боковые части переднеспинки свешиваются вниз, образуя широкие лопасти, прикрывающие переднегрудь с боков. Остальные два отдела груди плотно слиты друг с другом. Крылья по большей части развиты нормально, хотя есть формы с укороченными крыльями и даже совсем бескрылые. Крылья передней пары более плотные и узкие и представляют собой надкрылья. Задние крылья, или просто крылья, широкие, перепончатые, с хорошо развитым продольным жилкованием. При посадке насекомого они веерообразно складываются и прикрываются над крыльями. Задние ноги прыгательного типа, с утолщёнными и удлинёнными бёдрами и длинными голенями. Поэтому прямокрылых иногда называют прыгающими насекомыми. Брюшко 10-члениковое, удлинённое, с церками; снизу оно кажется 8- или даже 9-члениковым, так как один или два стернита оказываются редуцированными. Прямокрылые могут издавать и воспринимать звуки, так как они имеют особые звуковые и слуховые аппараты, структура которых различна в разных подотрядах.