В большей части наземные, в меньшей – водные насекомые. Форма тела и размеры очень разнообразны. Голова с двумя – тремя простыми глазками и почти всегда хорошо развитыми сложными глазами. Ротовые части колюще-сосущие, вытянуты в хоботок, в покое подогнутый к нижней части головы. В состав головы входят: нижняя губа, вытянутая в длинный, членистый двустворчатый желобок, жвалы и челюсти, изменённые в длинные тонкие щетинки, помещающиеся внутри желобка. Хоботок отходит от переднего края головы, с грудью не срастается; у растительноядных форм он длинный и тонкий, скрыт в особом желобке, в спокойном состоянии прижат к нижней поверхности головы. Челюстные щупики отсутствуют. Усики трёх – пяти члениковые, прикреплены недалеко от основания хоботка. Две пары крыльев, причём передняя и задняя пара резко разнятся по жилкованию и строению, кроме того, передняя пара большей, частью и значительно плотнее задней. Обычно передняя пара крыльев (надкрылья) плотная и кожистая в большей своей части, перепончатая в вершинном участке, где имеется так называемая перепоночка; плотная часть крыла большей частью разделена швами или глубокими надломами на участки: кавус и кориум; выделяют также кунеус и эмболиум. Задние крылья перепончатые, прозрачные, анальная часть их сильно развита. В состоянии покоя почти всегда плоско, причём задняя пара скрыта под передней; у форм с вполне развитыми крыльями они перекрещиваются на вершине; изредка крылья лежат кровлеобразно. Нередко крылья недоразвиты, укорочены или отсутствуют совсем. Ноги бегательные, передние ноги иногда хватательного типа или копательные, задние ноги бывают плавательными или прыгательными.

Превращение неполное, стадии куколки нет. Личинки похожи на взрослых клопов, но с более или менее ещё неразвитыми крыльями. Ротовые части личинки не отличаются от таковых взрослого клопа. Наземные клопы встречаются большей частью на растениях (растительноядные виды), некоторые виды – под корой, под камнями и т. п. Хищные виды (сосут животных) имеются как среди наземных, так и среди водных форм.